TRAAK

ALIMENTATO DI KAARTA ENGINE 

Il migliore in robotica per la determinazione del posizionamento e della posizione

 

 

Kaarta Traak™ ha un sistema di aggiornamento in tempo reale da 200 Hz della posizione con sei gradi di libertà x, y, z, rollio, beccheggio e imbardata. Kaarta Engine, gli algoritmi avanzati brevettati Kaarta per la mappatura e localizzazione 3D, sono il cuore del Traak, fornendo mappe altamente accurate e robuste. Il Traak è disponibile in un sistema di configurazione pronto a partire e con una forma di licenza per la sua piattaforma esistente.

 

Slika1

 

 

 

 

SPECIFICHE TECNICHE

                                                                      

FORMATO

.ply

MODALITA’

Mappatura di base

Unisci mappe per aree più grandi e complesse

Compatibile con file prodotti con Kaarta Contour™

IMU

IMU interno basato su MEMS
Sei GDL: x, y, z, rollio, beccheggio, imbardata

PROCESSORE 

Intel NUC i7 Dual Core

PORTE

Video HDMI Tipo A

4 USB 3.0

Mini Display Port

RJ-45 Ethernet

MEMORIA

250 GB SSD

OS

Ubuntu Linux OS

LASER

Adattatore standard per Velodyne VLP-16

Lidar 100 m raggio

360° campo visivo orizzontale

30° campo visivo verticale

CARATTERISTICHE TRACCIAMENTO

Risoluzione 640 x 360

50 Hz frequenza

Immagini bianco e nero

PESO

700 g (1.54 lb)

POTENZA

12 - 19 vDC

PIATTAFORME DI MONTAGGIO

A mano

Zaino

Veicoli

Drone aereo

ACCESSORI INCLUSI

23.000 mAh, batteria esterna 85 W

Adattatore di corrente alternata

Piatto base per la fotocamera o kit treppiede

ACCESSORI OPZIONALI

Kit montaggio sul veicolo

Kit accessori Stencil

 

 

MODELLI

KRT-STN-FT-60-010: 
Base + VLP-16 + funzionalità tracker

KRT-STN-FT-00-010: 
Base + funzionalità tracker con integrazione Lidar

KRT-STN-FT-XX-010: 
Base + funzionalità tracker senza integrazione Lidar

KRT-STN-SW-00-010:
1 anno di servizio software

KRT-STN-HW-01-010: 
Garanzia hardware estesa di 1 anno

KRT-STN-HW-02-010:
Garanzia hardware estesa di 2 anni

KRT-ACC-VH-00-010:
Kit montaggio sul veicolo

KRT-ACC-ST-00-010:
Kit di accessori Stencil

 

CARATTERISTICHE DI KAARTA ENGINE

Generazione di nuvola di punti registrata in tempo reale

Localizzazione in tempo reale

Input multi-sensore (IMU, macchina fotografica multifunzione, Lidar)

Tecniche continue di auto-correzione del drift   

Chiusura implicita del ciclo

Conferma del punto di scansione

Chiusura esplicita del ciclo veloce al momento della scansione

Tecnologia di affinamento della nuvola dei punti

Tecnologia brevettata

1° e 2° posto: KITTI Vision Benchmark sezione odometro

1° posto: Competizione di Localizzazione Microsoft 2016 e 2017

 

CONFIGURAZIONESlika2

La configurazione base del Traak è racchiusa in una scatola di alluminio estruso con piastre lavorate per il montaggio del Lidar e degli adattatori, oltre che punti di montaggio per l’attacco su veicoli, treppiedi e altro.

Il Traak è compatibile con molti modelli Lidar come Velodyne VLP-16 e Velodyne HDL-32E. Traak usa solo una chiave a brugola per il collegamento con Lidar.

Il caratteristico Tracker, un dispositivo di immagine ad alta velocità di fotogramma, è raccomandato per operare in ambienti aperti e non strutturati.

 

 

DIMENSIONI

 

Dimensions

 

 

CAMPIONE

Sample1    

Limmagine a sinistra, di maggiore densità, è prodotta dal Kaarta Stencil per scopi di mappatura. Limmagine a destra a densità inferiore è prodotta dal Traak per scopi di localizzazione.

 

    Sample2
Sample3    

Le sezioni ingrandite delle immagini a lato mostrano la differenza nella densità dei dati tra Stencil e Traak. Laccuratezza tra i due dispositivi è identica.

 

   

Sample4