STENCIL

ALIMENTATO DI KAARTA ENGINE

Strumento per scansione digitale e generazione 3D dettagliata in tempo reale

 

Kaarta Stencil™ è un sistema autonomo, leggero, da portare a mano e a basso costo. Questo sistema permette la mappatura 3D e la stima della posizione in tempo reale, che non è possibile con i sistemi di scansione a base fissa.

Kaarta Engine è il cuore dello Stencil che consiste degli algoritmi avanzati brevettati Kaarta per la mappatura e localizzazione 3D, fornendo mappe altamente accurate e robuste.

La facilità d’uso dello Stencil, la vasta gamma di applicazioni e il flusso di lavoro semplificato lo rendono la scelta perfetta per gli ispettori di infrastrutture, ingegneri, personale di sicurezza, architetti, contadini o chiunque abbia bisogno di un modo facile per documentare velocemente e con affidabilità il mondo 3D.

 

 

Stencil photo 1

 

SPECIFICHE TECNICHE

                                                                      
FORMATO .ply
MODALITA

Mappatura di base

Unisci mappe per aree più grandi e complesse

Compatibile con file prodotti con Kaarta Contour™

IMU

IMU interno basato su MEMS

Sei GDL: X, Y, Z, rollio, beccheggio, imbardata

PROCESSORE Intel NUC i7 Dual Core

PORTE

Video HDMI Tipo A

4 USB 3.0

Mini Display Port

RJ-45 Ethernet

MEMORIA 250 GB SSD
OS Ubuntu Linux OS
LASER

Adattatore standard per Velodyne VLP-16 Lidar

100 m raggio

360° campio visivo orizzontale

30° campio visivo verticale

FEATURE TRACKER

Risoluzione 640 x 360

Frequenza fotogrammi 50 Hz

Immagini bianco e nero

PESO 700 g (1,54 lb)
POTENZA 12 - 19 vDC

PIATTAFORME DI MONTAGGIO

A mano

Zaino

Veicolo

Drone aereo

ACCESSORI INCLUSI

23.000 mAh, batteria esterna 85 W

Adattatore di corrente alternata

Piatto base per fotocamera o kit treppiede

ACCESSORI OPZIONALI

Kit montaggio sul veicolo

Kit accessori Stencil


 
MODELLI

KRT-STN-FT-60-010:
Base + VLP-16 + feature tracker

KRT-STN-FT-00-010:
Base + feature tracker con integrazione Lidar

KRT-STN-FT-XX-010:
Base + feature tracker senza integrazione Lidar

KRT-STN-SW-00-010:
Servizio software di 1 anno

KRT-STN-HW-01-010:
Garanzia hardware estesa di 1 anno

KRT-STN-HW-02-010:
Garanzia hardware estesa di 2 anni

KRT-ACC-VH-00-010:
Kit montaggio sul veicolo

KRT-ACC-ST-00-010:
Kit accessori Stencil

 

CARATTERISTICHE DI KAARTA ENGINE

Generazione di nuvola di punti registrata in tempo reale

Localizzazione in tempo reale

Input multi-sensore (IMU, macchina fotografica multifunzione, Lidar)

Tecniche continue di autocorrezione del drift

Chiusura implicita del ciclo

Conferma del punto di scansione

Chiusura esplicita del ciclo veloce al momento della scansione

Tecnologia di affinamento della nuvola di punti

Strumento di assotigliamento per migliorare la precisione del modello

Tecnologia brevettata

 

 

CONFIGURAZIONE

La configurazione base Stencil è racchiusa in una scatola di alluminio estruso con piastre lavorate per il montaggio del Lidar e degli adattatori, oltre che punti di montaggio per l’attacco su veicoli, treppiedi ed altro.

Il Stencil è compatibile con molti modelli Lidar come Velodyne VLP-16E Velodyne HDL-32E. Il Stencil usa una chiave a brugola per il collegamento con Lidar.

Il Feature Tracker, un dispositivo di immagine ad alta velocità di fotogramma, è raccomandato per operare in ambienti aperti e non strutturati.

 

 

DIMENSIONI

 it

 

 

CAMPIONE

Sample 1     sample 2

Aereo da trasporto Hercules C-130 scannerizzato in 30 minuti senza rielaborazione fatta eccezione per la visualizzazione.

 

   

Il Tepper Quad, il pezzo principale di un complesso che comprende un’area di 27.000 mq (300.000 piedi quadrati) alla Carnegie Mellon University. Scannerizzato in meno di 90 minuti e assemblato in situ in tempo reale.

 

 

Qui puoi trovare la borchure die Kaarta Stencil:

IT Kaarta Stencil