Falcon SF web

CHI HA BISOGNO DI UNA STAZIONE TOTALE QUANDO C’È STARFIRE?

 

• Licenza StarFire a vita
• Accuratezza autonoma di 5 cm in tutto il mondo
• Tracciamento in parallelo “All-in-view” con 255 canali 
• L1C/A, L2P, L2C, L5, G1C/A, G2P, G2C/A, B1,
  B2, E1, E5A, E5B
• Supporto codice multi-constellazione (GPS / Galileo / BeiDou / GLONASS) e tracciamento della fase portante a piena lunghezza d'onda
• Ultra RTK (fino ad una linea base di 40 km)

 

• SureNav
• RTK Extend™– sicuro in caso d'interruzioni delle stazioni base
• Funziona come base o rover
• Scarto multi-percorso brevettato
• Inizializzazione / reinizializzazione rapida
• Alta sensibilità / tracciamento di signali a basse intensità
• Soppressione superiore di interferenze (sia in-banda che fuori-banda)

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Con 255 canali, Falcon ha tutte le caratteristiche del GNSS, di tracciamento da tutti i principali sistemi di posizionamento, Falcon restituirà sempre risultati accurati, il che gli consente di essere usato in una vasta gamma di applicazioni. Quando usato con una Stazione Totale, o una rete VRS, Falcon SF produrrà posizionamento di precisione (1 cm + 0.5ppm) e, usando l’opzione StarFire for Life, può essere raggiunta un’accuratezza di 5 cm in qualsiasi punto del pianeta senza stazione totale o correzione del segnale. Questa è una combinazione davvero unica che rende Falcon SF perfetto per aree remote o difficili da raggiungere.
Il GPS Falcon SF non è solo accurato ma anche intelligente. Il cuore di Falcon è il suo core GNSS GNSS Onyx™ preciso che fornisce risultati superiori, ma Falcon ha anche un cervello che consiste in un processore di braccio che implementa Windows 10 o Linux. Questo dà a Falcon la facoltà di pensare da solo, nel registrare i dati, implementare programmi dell’utente, parlare al cloud e molto altro.


Comunicazione

06 zz s sGli elementi di comunicazione UHF, GSM, Wifi, e Bluetooth con il supporto di formati multipli RTK permettono al rover Falcon SF di funzionare insieme ad una vasta gamma di stazioni totali e reti VRS RTK.


Starfire for Life

StarFire è un Sistema globale di accrescimento basato sui satelliti (GSBAS) che fornisce un posizionamento con una precisione di 5 cm a scala mondiale. Falcon SF include una licenza gratuita a vita per StarFire. Oltre a fornire un’eccellente accuratezza, StarFire rende anche Falcon estremamente facile da usare perché non necessita di stazioni totali, carte sim o qualsiasi altra comunicazione, bisogna solo premere un pulsante e cominciare.


UltraRTK™ and RTK Extend™

Falcon SF con UltraRTK fornisce una copertura eccellente con linee guida fino a 40km, la protezione dall’interruzione della comunicazione fino a 15 minuti è facilmente gestita con RTK Extend™.


Interfaccia universale GNSS

Falcon possiede una configurazione unica che consente di essere impostato e configurato per imitare altre unità GPS e, perciò, implementare altri software.


Il Cloud di Falcon

Tutti i dati raccolti da Falcon possono essere istantaneamente salvati nel cloud dove il lavoro può essere monitorato e processato prima che il GNSS abbia lasciato il campo. Questa connessione consente anche ai lavoratori di condividere il proprio lavoro mentre eseguono sondaggi e monitorare il lavoro già completato.


Registro incorporato

Sebbene Falcon possa lavorare con tutti i registri dati e software delle principali aziende, possiede anche un registro incorporato. Puoi inserire i dati direttamente nello strumento senza bisogno di un datalogger.

 

L’API di Falcon

Con Falcon puoi scrivere la tua applicazione per il GNSS.


Interfaccia Sensore Diretto

Ora, sensori esterni come ecoscandagli e rilevatori di cavi possono comunicare direttamente con il GNSS.


Robusto e Pronto all’Opera

Il design robusto, a prova d’urto e resistente all’acqua, unito alle batterie hot swap, assicurano la continuità delle operazioni negli ambienti più avversi. Pensato per qualsiasi uso nei campi di rilevamento, include diverse opzioni I/O, una radio interna UHF da 2 Watt e SD card removibile.


La Fascia Falcon

bandLa fascia Falcon può essere usata sul polso e ti dà il completo controllo di Falcon da remoto. Puoi aprire il registro, mostrare dati e tutto ciò in un forte fattore di forma leggibile.

 

 Falcon SF Specifiche Tecniche

   IL SISTEMA INCLUDE

 • 2-Batteries
 • Carica Batterie
 • Memory card SD removibile da 4 GB
 • Ricetrasmittente Radio UHF (fino a 2 watt)
 • Cavi serial e USB
 • Cavo di alimentazione AC/DC
 • Borsa da trasporto robusta
ACCESSORI OPZIONALI
  • Cavo di alimentazione
• Adattatore di alimentazione automobilistico
 • Cavo serial aggiuntivo

 Garanzia

 • Tre anni di garanzia

 StarFire 

 • Licenza StarFire a vita
 • Accuratezza autonoma StarFire di cinque (5) cm in tutto il mondo (1 sigma)
 • Avvio Rapido StarFire
 • Demodulatore/ricevitore StarFireTM incorporato con 3 canali
 • Consegna StarFire Over IP
 • Ripresa Rapida StarFire

Fisica e Potenza

 • Ricevitore per sondaggi a terra leggero e robusto
 • Doppie batterie hot swap per operare in continuità

 

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Il motore Falcon SF Onyx include un ASIC digitale per gestire il processamento di segnali ad alta velocità ed è fornito di tre ricevitori/demodulatori StarFire incorporati.
Incorporando l’uso dei segnali GPS (L1, L2, L2C, L5), GLONASS (G1, G2), banda StarFire L- e SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN), il motore Falcon SF Onyx GNSS fornisce prestazioni testate senza eguali anche nelle condizioni di ricezioni del segnale peggiori. Onyx traccia anche Beidou (B1, B2) e Galileo (E1, E5A, E5B), sebbene questi segnali non siano usati come soluzioni di navigazione. Il ricevitore è equipaggiato anche con 2 RF ASICS per inserire caratteristiche future come una antenna separata StarFire e una direzione singola.
Soppressione di interferenze superiori (sia in-banda che fuori-banda), navigazione multi-percorso e misurazioni accurate sono solo alcune delle caratteristiche avanzate incorporate nel piccolo ricevitore Falcon SF. Poiché Falcon SF è un ricevitore a più frequenze, è virtualmente immune all’effetto ionosferico. Con i suoi 255 canali, Falcon SF fornisce un tracciamento all-in-view di tutti i segnali.

Ricevitore CARATTERISTICHE

 • Tracciamento in parallelo “All-in-view”  
 • L1C/A, L2P, L2C, L5, G1C/A, G2P, G2 C/A, B1, B2, E1, E5A, E5B)
 • Supporto codice multi-costellazione (GPS/Galileo/BeiDou /GLONASS) e tracciamento della fase portante a piena lunghezza d’onda
 • Ultra RTK (fino ad una linea base di 40km)
 • SureNav
 • RTKExtend™–Costa attraverso interruzioni delle stazioni base
 • Funziona come base o rover
 • Scarto multi-percorso brevettato
 • Acquisizione rapida / ri-acquisizione
 • Alta sensibilità/tracciamento di segnali a basse intensità
 •Soppressione di interferenze superiori (sia in-banda che fuori-banda)
 • Tracciamento SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN) con due canali dedicati
 • Rete ad unica base con supporto per formati di messaggio multipli

Comunicazione

 • Bluetooth®  senza cavi,  design ad asta
 • Bluetooth 4.1
 • Bluetooth a Bassa Energia (BLE)
 • Frequenza GSM quad
 • Rete VRS GSM 3G/4G supporto RTK
 • Radio UHF
 • WiFi 802.11n Wireless LAN

 Tilt

 • Sensore Tilt
 • Calcolo dell’altezza automatica

Suono 

 • Microfono e Speaker

Specifiche del Processore

 • A 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 CPU
 • VideoCore IV 3D graphics core
 • 1GB RAM
 • 4 porte USB
 • Full size HDMI
 • Porta Ethernet

 

 

 

PRESTAZIONI(1)

• Tracciamento
    (Vettore e Fase):
  GPS 
 GLONASS
 GALILEO 
 BEIDOU 
 SBAS 
Vettore L1, L2, L2C e L5, CA, L1P, L2P Cod. L2C
Vettore G1 & G2, CA e codice P
E1, E5A, E5B
B1, B2
WAAS, EGNOS, MSAS & GAGAN
• Correzione RTK 
RTCM tipi 18-22, e 1001-1013, 1019, 1020, 1033 NCT tipi 0x5B, 0x5C, 0x5E1, e 0x62(hex)
 • Porte 2 x RS232
USB 2.0 (Dispositivo) Bluetooth™
 • Posizione e Tassi di Dati
   Grezzi
1Hz, 5Hz, 10Hz
 • Memoria Card SD di Memoria Rimuovibile
 • Tassi di Output Programmabili 1 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 25Hz

FISICO/AMBIENTALE

 
 • Dimensioni (D x H): 136mm x 136mm (5.35in x 5.35in)
 • Peso (incluse batterie): 0.95kg (1.8lbs)
 • Potenza- Input: Adattatore AC/DC 110/220VAC, 12VDC Nominale 0.5A (9.0V to 32VDC)
 • Temperatura (ambiente): D’Operazione: -20º to +45º C (-4º to +113º F)
Stoccaggio: -40º to +85º C (-40º to +185º F)
 • Involucro Classificato IP67 (resistenza ad acqua e polvere)
 • Certificazioni   FCC / CE
 • Connettori:  Alimentazione, Com1/USB LEMO, 8-Pin
UHF Ant TNC (non visible)
 • Accuratezza (RMS)
      RTK (<40km) (H)+ 1.5 cm +1ppm / (+ 1 cm +0.5ppm 1-sigma) (1)
  (V)+ 3.0cm +2ppm (+ 2 cm +1ppm 1-sigma)
      RTK Extend (<15min) (H)+ 4.5cm +1ppm (+ 3 cm +1ppm 1-sigma)
  (V)+ 10cm +1ppm (+ 6 cm +2ppm 1-sigma)
     RTK Float (H) + 30cm +3ppm
  (V) + 60cm +3ppm 
 • Ripresa Rapida
   (StarFire GNSS)
(H) + 7cm / (V) + 14cm
      Durata Fuori Raggio RR: < 55sec
      Periodo di Ripresa: Fino a 4min
 • GNSS StarFire
   (multi-frequenza)
(H)+ 7cm (+ 5 cm 1-sigma)
  (V) + 14cm (+ 10 cm 1-sigma)
 • GPS StarFire
  (multi-frequenza)
(H)+ 14cm (+ 10 cm 1-sigma)
(V) + 21cm (+ 15 cm 1-sigma)
 • Rotta – Multi-Frequenza 0.1 gradi
*Lunghezza Antenna linea base/ 0.6 Necessario tasso aggiornamento da 10Hz
 • SBAS Potenziato (WAAS/EGNOS/ (H) +60cm MSAS/GAGAN) (V) + 120cm
 • Accuratezza della
   Posizione (RMS)
 
      Velocità 0.01m/s
      Elaborazione 5mm + 0.5ppm/10mm + 0.5ppm
 • Tempo per Prima
   Riparazione
 
      Partenza a Freddo: 65 secondi
      Partenza a Caldo: 55 secondi
      Partenza Bollente: 20 secondi
 • Riacquisizione del
   Segnale
Multiplo Frequenza
      >60 secondi di fuori
      raggio:
2 secondi

COMUNICAZIONE

 
 • Radio UHF 2 watt, 403-473MHz
 • Formato dati dei
   messaggi
 
      NMEA-0183 ALM, GBS, GGA, GLL, GRS, GSA, GST, GSV, MLA, RMC, RRE, VTG, ZDA, DTM, GFA, GNS, HDT, MLA, ROT, TTM
 • Correzione Differenziale RTCM 2.3 e 3.0, RTCM types 1, 2, 3, 9, 31, e 34, SBAS (WAAS/EGNOS/ MSAS/ GAGAN), e StarFire

 

Navigazione: SureNav

• Assicura che il rover transiti in su o già da una modalità di navigazione in modo continuo, senza salti di posizione
• Il ricevitore avvia un secondo motore di navigazione in background per controllare le soluzioni PVT primarie
• Il ricevitore può anche ascoltare due fonti di correzione contemporaneamente a applicare la correzione dominante
• Il ricevitore trae vantaggio da dati statistici, filtri e alcune ipotesi per trascurare dati di misurazione periferici
• L’ombreggiatura e le modalità di transizione non saranno seguiti da salti di posizione


StarFire: Avvio Rapido

• Riduce il tempo di convergenza e consente a StarFire di entrare in azione istantaneamente, a patto che il ricevitore sia in un
  punto noto
• Permette di risparmiare tempo sul campo, aumentano la produttività
• La convergenza può essere quasi eliminata in molte applicazioni


Over IP StarFire

• Un servizio opzionale per ricevere le correzioni di StarFire su Internet
• Fornisce accesso alle correzioni di StarFire in ambienti in cui il segnale del satellite non è disponibile, come fitte aree urbane
   o località ad altezza elevata.
• Modalità di consegna disponibili:
• Una volta al secondo (streaming)
• Una volta ogni 15/30/60 secondi
• Se hai accesso alla linea internet, puoi avere le correzioni StarFire Over IP


StarFire: Ripresa Rapida

• Migliora la produttività sul campo eliminando l’arresto dopo il fuori raggio dello GNSS
• Aiuta gli utenti a districarsi tra i segnali GNSS corti fuori raggio fino a un minuto
• Guadagna i 5 cm di accuratezza StarFire dopo essere entrato in modalità StarFire.
• Quando usato con Avvio Rapido, gli utenti possono ottenere il massimo uptime possibile entro 5 minuti
• Adotta la tecnica MBRTK
• Richiede la convergenza dello stato pre-evento
• Usa l’ultimo stato fisso pre-evento per risolvere errori post-evento insieme a correzioni post-evento
• Ri-convergenza dovuta a perdita di navigazione temporanea quasi eliminata


Multi-percorso Fuori Raggio

• Falcon SF fa un confronto tra la discriminazione Narrow Early meno Late
• Il ricevitore fa la rilevazione della pulsazione e polarizzazione e discrimina le anomalie
• Rilevazione dell’errore di fase tra segnali compositi e il percorso del segnale diretto
• Rilevazione del canale sotto-vettore
• L’architettura del software e del ricevitore sono accoppiate con un’antenna


Ultra RTK

• Permette operazioni RTK fino a 40km di separazione tra base e rover
• Abbiamo testato Ultra RTK a 75km – e funziona
• Risolvere le ambiguità oltre i 40km richiede più tempo e può fallire in un primo momento
• Una volta che il rover è a 40km, l’errore tipico è 3.5cm
• I clienti che hanno bisogno di linee base maggiori, è meglio se usano StarFire da solo
• Un lavoro su una linea base lunga può essere eseguito, se necessario


RTK Extend

• Consente al rover di operare a livelli RTK quando il segnale di correzione RTK è perso a causa di ostacoli.
• Quando un ricevitore abilitato a StarFire con RTK Extend esce fuori dalla modalità RTK, il sistema passa automaticamente
   alla modalità RTK Extend.
• La base e il rover rilevano simultaneamente il segnale di StarFire.
• La base include un componente offset StarFire.
• Il rover è compatibile con connessione base di terze parti.
• Richiede il doppio del periodo di convergenza normale per mantenere i livelli RTK, dal momento che l’offset è ricevuto dalla
   base.
• Non muovere la base quando perdi il segnale RTK.


BASE UTENTE

• Offshore
• Governo/Militare
• Agricoltura
• Sondaggio
• Costruzione/Controllo di Macchine
• UAV
• E molto altro

 

     
 

Posizionamento di Punti Preciso (PPP)

- La Rete StarFire è il primo Sistema Mondiale di Aumento Basato su Satelliti (GSBAS)
- Le prestazioni non sono più funzione della distanza dalla stazione di riferimento, perciò hai la
   libertà di usare StarFire in qualsiasi parte del mondo.
- 7 cm di accuratezza globale in tempo reale
- Convergenza in tutto il mondo
- Nessuna stazione base necessaria
- Copertura Pienamente Ridondante, Globale, con Satellite Geo-Stazionario

StarFire poster


La Rete StarFireTM è un Sistema globale per la distribuzione di correzioni SBAS che fornisce all’utente l’abilità di misurare ovunque nel mondo la propria posizione con affidabilità elevate e un’accuratezza di più di 7cm (3 pollici) senza pari. Poiché le correzioni SBAS sono trasmesse tramite satelliti geo-stazionari INMARSAT, gli utenti non hanno bisogno di stazioni di riferimento locali o rielaborazione per ottenere questa accuratezza eccezionale. Inoltre, l’accuratezza è virtualmente disponibile ovunque sulla superficie della Terra, per terra e per mare, con un angolo al satellite di 10°, a causa della copertura globale di questi satelliti geo-stazionari.


APPLICAZIONI

I ricevitori StarFire sono disponibili come unità totalmente integrate o sistemi modulari. L’ applicazione che possono trarre beneficio dalle prestazioni, accuratezza e disponibilità di StarFire:

• Sondaggi a Terra
• Posizionamento Offshore
• Agricoltura di Precisione
• Fotogrammetria Aerea UAV  e LIDAR
• GIS e Asset Mapping
• Controllo delle Macchine
• Veicoli Senza Equipaggio
• Governo e Militare

 
     

 

Area di Copertura della Rete StarFire

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METODOLOGIA

La Rete StarFire è un grande passo in Avanti rispetto ai precedenti sistemi di aumento basati a terra perché considera indipendentemente la fonte dell’errore del segnale GNSS di ciascun satellite. L’orbita del satellite GNSS e le correzioni orarie sono calcolate da una rete di tracciamento globale di ricevitori di frequenza doppia. Queste correzioni sono trasmesse attraverso satelliti geo-stazionari collegati direttamente a ricevitori StarFire, assicurando una latenza minima dei dati e operatività in tutto il mondo.
Tutti i ricevitori StarFire usano un ricevitore multi-frequenza GNSS che misura il ritardo ionosferico di ciascun satellite. I ritardi troposferici sono calcolati da un modello multi stato di tempo e posizione aiutato dai satelliti ridondanti osservabili.


INTEGRITÀ DEL SISTEMA

Una rete globale di ricevitori GNSS multi-frequenza fornisce dati grezzi ogni secondo attraverso collegamenti dati ridondanti affidabili a due centri di reti di processamento in California, (S.W., USA) e Illinois, (N.E., USA). Questi ricevitori sono collegati all’ultima realizzazione del sistema di coordinate Struttura di Riferimento Terrestre Internazionale (ITRF). Il riferimento temporale principale di StarFire è accoppiato al Tempo Atomico Internazionale standard.
La rete è un sistema completamente automatizzato auto-monitorato, il cui orologio è supervisionato dagli operatori della Rete StarFire. L’orbita e le correzioni d’orologio da entrambi i centri di processamento sono distribuiti attraverso circuiti dedicati con comunicazioni di backup multipli a stazioni di satelliti geo-stazionari. Una rete indipendente di attrezzatura di utenti StarFire monitora continuamente l’accuratezza del sistema per assicurare la massima affidabilità.


AFFIDABILITÀ

• 99.999% di affidabilità
• Monitoraggio estensivo grazie a controlli interni
• Monitoraggio in tempo reale di risultati di posizionamento globale
• Ridondanza di tutti i segmenti del sistema
• Collegamenti di dati ridondanti, centri di processamento geograficamente separati, attrezzatura di collegamento doppio al
  satellite assicurano un posizionamento affidabile. Il sistema è internamente robusto con la capacità di calcolare una serie
  completa di correzioni anche se non sono disponibili stazioni di riferimento multiple.


PRESTAZIONI

Usando il ricevitore Falcon SF StarFire GNSS si ha un’accuratezza di più di 5cm in orizzontale e 10 cm in verticale (1 sigma).
A differenza delle posizioni DGPS che sono relative alla stazione di riferimento locale, StarFire produce posizioni ITRF assolute ovunque e in qualsiasi momento. L’accuratezza di StarFire è indipendente dalla distanza rispetto alla stazione di riferimento più vicina.