TRAAK

POWERED BY KAARTA ENGINE

Le meilleur en positionnements robotiques et détermination de pose

 

 

Kaarta Traak™ fournit 200 Hz de mises à jour en temps réel pour x, y, z, roulis, tangage et lacet. Kaarta Engine, les algorithmes de localisation et de catographie 3D en instance de brevet, sont au coeur de Traak, en fournissant des cartes précises et robustes. Traak est disponible dans une configuration du système prêt à utiliser et sous forme de licence pour votre plateforme existante.

 

Slika1

 

 

 

 

SPECIFICATION

                                                                      

FORMAT

.ply

MODES

Mappage de base

Mappage complémentaire pour des espaces plus complexes et larges

Compatible avec des fichiers produits avec Kaarta Contour™

IMU

IMU intégrée, basée sur le MEMS
Six DOF: X, Y, Z, roulis, tangage et lacet

PROCESSEUR

Intel NUC i7 double coeur

PORTS

HDMI Type

A vidéo 4

USB 3.0 Mini port d’écran

RJ-45 Ethernet

STOCKAGE

250 GB SSD

OS

Ubuntu Linux OS

LASER

Adapteur standard pour Velodyne VLP-16

Lidar portée de 100 m
360° champs de vision horizontal
30° champs de vision vertical

FEATURE

TRACKER

640 x 360 résolution

50 Hz fréquence de trame

Images noirs et blancs

POIDS

700 g (1.54 lb)

ALIMENTATION

12 - 19 vDC

PLATEFORMES

DE MONTAGE

Portable

Sac à dos

Véhicule routier

Drone aérien

ACCESSOIRES INCLUS

23'000 mAh, 85 W batterie externe

Adapteur électrique AC

Plaque support pour caméra ou tripode

ACCESSOIRES OPTIONALS

Kit de montage du véhicule

Kit d'accessoires Stencil

 

 

NUMEROS DE MODELE

KRT-STN-FT-60-010:
Base + VLP-16 + feature tracker

KRT-STN-FT-00-010:
Base + feature tracker avec intégration Lidar

KRT-STN-FT-XX-010:
Base + feature tracker sans intégration Lidar

KRT-STN-SW-00-010:
Service logiciel de 1 an

KRT-STN-HW-01-010:
Garantie matérielle étendue de 1 an

KRT-STN-HW-02-010:
Garantie matérielle étendue de 2 ans

KRT-ACC-VH-00-010:
Kit de montage sur véhicule

KRT-ACC-ST-00-010: 
Kit d'accessoires pour Stencil

 

FONCTIONS DE KAARTA ENGINE

 

Enregistrement en temps réel de génération de point de trouble

Localisation en temps réel

Multi-capteur d’entrée (IMU, fonction caméra, Lidar)

Techniques de dérive minimales automatiquement corrigées

Fermeture de boucle implicite

Confirmation du travail de point de scan

Rapide fermeture de boucle explicite au point de scan

Technologie d’affinage des points de trouble

Technologie en instance de brevet

1. et 2. place: KITTI Vision référence section odomètre

1. place: Microsoft Localisation Competition 2016 et 2017

 

CONFIGURATION

Slika2

La configuration de base de Traak est un boîtier en aluminum extrudé avec des plaques usinées pour le montage et les adaptateurs Lidar ainsi que des points de fixation pour l'attachement aux véhicules, trépieds et plus.

Traak peut accepter plusieurs modèles Lidar, tels que Velodyne VLP-16 et Velodyne HDL-32E. Traak utilise uniquement une clé Allen pour la fixation du Lidar.

Le Feature Tracker, un appareil d’imagerie de puissante fréquence de trame, est recommandé pour les opérations dans des environnements ouverts et non structurés.

 

 

 

DIMENSIONS

 

Dimensions

 

 

L’EXAMPLE AVEC LE RÉSULTAT

Sample1      

LImage de forte intensité à la gauche est produite par Stencil de Kaarta qui est utilisé pour la modélisation. Limage de faible intensité à droite est produite par Traak pour la localisation.

 

Sample2
Sample3      

Les sections élargies des images ci-dessus présentent la différence en densité des données entre Stencil et Traak. La précision entre les deux appareils est identique.

 

Sample4