Falcon SF web

QUI A BESOIN D'UNE STATION DE BASE SI ON A STARFIRE?

 

• Licence à vie du système StarFire
• Précision de 5 cm dans le monde entier avec StarFire  
• Traçage parallèle «all-in-view» avec 255 canaux 
• L1C/A, L2P, L2C, L5, G1C/A, G2P, G2 C/A, B1, B2, E1, E5A, E5B
• Support de la multi-constellation (GPS / Galileo / BeiDou / GLONASS) traçage du code à onde pleine et de la porteuse pleine  
• Ultra RTK (jusqu'à 40 km ligne de base)

 

• SureNav
• RTK Extend™ - surmontez des interruptions de stations de base
• Fonctionne comme une base ou un rover
• Rejet multivoie breveté
• Initialisation / réinitialisation rapide
• Haute sensibilité / détection des signaux faibles
• Supression des interférences supérieure (tant dans la bande que hors bande) 

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Le Falcon SF est un GNSS complet avec 255 canaux qui suivit des satellites de tous les systèmes de positionnement principaux. Falcon produit toujours des résultats précis qui peuvent ensuite être utilisés par nombreux applications. Si le Falcon SF est utilisé avec une station de base ou un réseau VRS, le Falcon SF produit des positions précises (1 cm + 0.5 ppm), et en utilisant l’option Starfire for Life, une précision de 5 cm peut être obtenue n’importe où sur la planète sans station de base ni signal de correction. Il s’agit d’une combinaison unique qui rend le Falcon SF idéal pour les régions reculées et difficiles.
Le Falcon SF GPS est non seulement précis mais aussi intelligent. Le cœur du Falcon SF est son noyau GNSS OnyxTM précis qui donne des résultats de haut niveau, mais Falcon a aussi un cerveau qui est un processeur Arm intégré fonctionnant sous Windows 10 ou Linux.  Cela donne au Falcon la capacité de penser par lui-même, d’enregistrer les données, d’exécuter des programmes utilisateurs, de communiquer avec le cloud et plus encore.

 

Communication

06 zz s sLes liaisons de communication UHF, GSM, WiFi et Bluetooth, qui soutiennent plusieurs formats RTK, permettent au Falcon SF rover de fonctionner avec une variété de stations de base et de réseaux VRS RTK.


StarFire for Life

StarFire est un système mondial de renforcement satellitaire (GSBAS) qui fournit une précision de positionnement de cinq centimètres au niveau mondial. Le Falcon SF inclut une licence à vie gratuite pour StarFire. En plus d’offrir une excellente précision, StarFire aussi rend le Falcon extrêmement facile à utiliser, car il n’y a pas besoin des stations de base, des cartes SIM ou de toute autre communication. Il suffit d’appuyer sur le bouton et de partir.


UltraRTKTM et RTK ExtendTM

Le Falcon SF avec UltraRTK peut fournir une excellente couverture avec des lignes de base jusqu’à 40 km, et la protection contre les coupures de communication jusqu’à 15 minutes est facilement gérée avec RTK ExtendTM.


Interface GNSS universelle

Le Falcon SF a une configuration unique qui lui permet d’être paramétré et configuré pour imiter d’autres appareils GPS et donc exécuter d’autres logiciels.


Falcon Cloud

Tout ce que Falcon recueille peut être instantanément sauvegardé dans le nuage, où le travail peut être surveillé et le traitement peut être démarré avant même que le GNSS n’ait quitté le champ. Cette connexion permet également aux travailleurs de partager le travail pendant qu’ils examinent et surveillent les travaux déjà effectués.


Enregistrement de données intégré

Bien que le Falcon SF puisse fonctionner avec la plupart des enregistreurs de données et des logiciels standards de l’industrie, il a également intégré la journalisation. Vous pouvez enregistrer les données directement sur l’appareil sans avoir besoin d’un enregistreur de données.

 

API Falcon

Avec le Falcon SF, vous pouvez écrire vos propres applications pour le GNSS.


Interface capteur direct

Désormais, des capteurs externes tels que les échosondeurs et les détecteurs de câbles peuvent être connectés directement au GNSS.


Robuste et prêt à l’emploi

La conception robuste, étanche et résistante aux chocs, combinée avec des batteries remplaçables, garantit un fonctionnement continu dans les environnements les plus difficils. Conçu pour une utilisation quotidienne, il comprend plusieurs options d’E/S, une radio UHF interne de 2 watts et une carte SD amovible.


Le bracelet Falcon

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Le bracelet Falcon est porté au poignet et vous donne un contrôle total du Falcon à distance. L’enregistrement peut être déclenché, les données affichées et le tout sous une forme lisible à la lumière du soleil.

 


 
Spécifications techniques

 Le système inclut

 • 2 batteries
 • Chargeur de batterie
 • Carte mémoire SD amovible de 4 GB
 • Emetteur-récepteur radio UHF (jusqu’à 2 watts)
 • Câbles série et USB
 • Câble d’alimentation AC/DC
 • Valise de transport robuste

Accessoires optionelles

• Câble d’alimentation sans terminaison
• Adaptateur voiture
 • Câble série supplémentaire

Garantie

 • Garantie de trois ans

StarFire

 • Licence StarFire à vie
 • StarFire 5 cm de précision autonome dans le monde entier (1 sigma)
 • Démarrage rapide StarFire
 • Récepteur / démodulateur StarFireTM à 3 canaux intégré
 • Livraison Starfire sur IP
 • Récupération rapide StarFire

Apparence et alimentation

 • Récepteur d’arpentage robuste et léger
 • Double batterie remplaçable à chaud pour un fonctionnement continu

 

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Le moteur Falcon SF Onyx inclut un ASIC numérique pour le traitement des signaux à grande vitesse et est équipé de trois récepteurs / démodulateurs StarFire intégrés.


En intégrant l’utilisation des signaux GPS (L1, L2, L2C, L2C, L5), GLONASS (G1, G2), StarFire bande L et SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN), le moteur Falcon SF Onyx GNSS fournit des performances inégalées, même dans des conditions de poursuite des signaux défavorables. Onyx suivit également Beidou (B1, B2) et Galileo (E1, E5A, E5B), bien que ces signaux ne soient pas encore utilisés dans la solution de navigation. Le récepteur est également équipé de 2 ASICS RF pour s’adapter à des fonctions futures telles qu’une antenne StarFire séparée et un cap à une seule carte.
La suppression supérieure des interférences (tant en bande que hors bande), l’atténuation des trajets multiples et la précision de mesure ne sont que quelques-unes des avancées technologiques intégrées au petit récepteur Falcon SF. Le Falcon SF, étant un récepteur multi-fréquence, est pratiquement insensible aux effets ionosphériques. Avec 255 canaux, le Falcon SF offre un suivi complet pour tous les signaux.

Caractéristiques du récepteur

 • Traçage parallèle «all-in-view» avec 255 canaux 
 • L1C/A, L2P, L2C, L5, G1C/A, G2P, G2C/A, B1, B2, E1, E5A, E5B
 • Support du code de multi-constellation (GPS / Galileo / BeiDou / GLONASS) et poursuite de
   phase de porteuse pleine longueur d’onde
 • Ultra RTK (jusqu’à 40 km ligne de base)
 • SureNav
 • RTKExtend™ - surmontez des interruptions de stations de base
 • Fonctionne comme une base ou un rover
 • Rejet multivoie breveté
 • Initialisation / réinitialisation rapide
 • Haute sensibilité / détection des signaux faibles
 • Antiparasitage supérieur (tant dans la bande que hors bande)
 • Suivit SBAS (WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN) avec deux canaux dédiés
 • Réseau à base unique avec support de plusieurs formats de messages

Communications

 • Cable Bluetooth® gratuit,  conception «tout sur un bâton»
• Bluetooth 4.1
 • Bluetooth Low Energy (BLE)
 • GSM quad fréquence
 • Support du reseau GSM 3G / 4G VRS avec RTK
 • UHF radio
 • LAN sans fil WiFi 802.11n

Inclinaison

 • Capteur d’inclinaison
 • Calcul automatique de la hauteur

Son

 • Microphone et haut-parleurs

Spécification du processeur

 • 1.2GHz 64 bits Quad-Core ARMv8 CPU
 • VideoCore IV 3D coeur graphique
 • 1GB RAM
 • 4 ports USB
 • HDMI pleine grandeur
 • Port Ethernet

 

 

 

Performance

• GPS suivit (porteuse et phase)
GPS 
GLONASS
GALILEO 
BEIDOU 
SBAS 
L1, L2, L2C & L5 porteur, CA, L1P, L2P & L2C code
Porteur G1 & G2, CA & P code
E1, E5A, E5B
B1, B2
WAAS, EGNOS, MSAS & GAGAN
• Correction RTK 

Types RTCM 18-22 et 1001-1013, 1019, 1020, 1033

Types NCT 0 x 5B, 0 x 5C, 0 x 5E1 et 0 x 62 (hex)

 • Ports  2 x RS232
USB 2.0 (appareil) Bluetooth™
 • Position & débit binaire brut 1 Hz, 5 Hz, 10 Hz
 • Mémoire Carte Micro SD amovible
 • Débits de sortie programmables par l’utilisateur 1 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 25 Hz

Physique /  environnemental

 
 • Taille (P x H) 136 mm x 136 mm (5.35 in x 5.35 in)
 • Poids (batteries incluses) 0.95 kg (1.8 lbs)
 • Alimentation électrique Adaptateur AC/DC 110 / 220 VAC, 12 VDC Nominal 0.5 A (9.0 V jusqu'a 32 VDC)
 • Température (ambiante) Fonctionnement: -20º jusqu’à +45º C (-4º jusqu’à +113º F)
Stockage: -40º jusqu’à +85º C (-40º jusqu’à +185º F)
 • Enceinte Norme IP67 (résistant à l’eau et à la poussière)
 • Certifications FCC / CE
 • Connecteurs Alimentation, Com1 / USB LEMO, 8-Pin
UHF Ant TNC (non visible)
 • Précision (RMS)  
      RTK (< 40 km) (H) + 1.5 cm + 1 ppm / (+ 1 cm + 0.5 ppm 1-sigma) (1)
  (V) + 3.0 cm + 2 ppm (+ 2 cm + 1 ppm 1-sigma)
      RTK Extend (< 15 min) (H) + 4.5 cm + 1 ppm (+ 3cm + 1 ppm 1-sigma)
  (V) + 10 cm + 1 ppm (+ 6 cm + 2 ppm 1-sigma)
      RTK Float (H) + 30 cm + 3 ppm
  (V) + 60 cm + 3 ppm 
 • Récupération rapide (StarFire GNSS) (H) + 7 cm / (V) + 14 cm
      Durée de la panne RR:  < 55 sec
      Période de récupération: jusqu’à 4 min
 • StarFire GNSS (multi-fréquence) (H) + 7 cm (+ 5 cm 1-sigma)
  (V) + 14 cm (+ 10 cm 1-sigma)
 • StarFire GPS (multi-fréquence) (H) + 14 cm (+ 10 cm 1-sigma)
(V) + 21 cm (+ 15 cm 1-sigma)
 • Cap - Multi-fréquence 0.1 degrees
*Longueur de base de l’antenne / 0.6 exige 10 Hz taux de rafraîchissement
 • SBAS améliorés WAAS / EGNOS: (H) + 60 cm, MSAS / GAGAN: (V) + 120 cm
 • Précision de position (RMS)  
      Velocité 0.01 m/s
      Précision de position 5 mm + 0.5 ppm / 10 mm + 0.5 ppm
 • Temps de pose en premier  
      Démarrage à froid: 65 secondes
      Démarrage à tiède: 55 secondes
      Démarrage a chaud:  20 secondes
 • Réacquisition du signal Fréquence multiple
      > Arrêt de 60 secondes: 2 secondes

Communication

 
 • UHF radio 2 watts, 403 - 473 MHz
 • Formats des messages de données  
      NMEA-0183 ALM, GBS, GGA, GLL, GRS, GSA, GST, GSV, MLA, RMC, RRE, VTG, ZDA, DTM, GFA, GNS, HDT, MLA, ROT, TTM
 • Correction différentielle RTCM 2.3 et 3.0, types RTCM 1, 2, 3, 9, 31 et 34, SBAS (WAAS / EGNOS/ MSAS / GAGAN) et StarFire

 

Navigation: SureNav

• Guarantit que le rover passera d’un mode de navigation vers le haut ou vers le bas au mode suivant en douceur, sans sauts de position
• Le récepteur exécute un deuxième moteur de navigation en arrière-plan pour vérifier la solution PVT primaire
• Le récepteur peut également écouter simultanément deux sources de correction et appliquer la correction dominante
• Le récepteur tire parti des données statistiques, du filtrage et de certaines hypothèses pour écarter les données de mesure éloignées
• Les transitions d’ombrage et de mode ne seront pas suivies par des sauts de position


StarFire: Démarrage rapide

• Réduit le temps de convergence et permet à StarFire de s’accrocher immédiatement, à condition que le récepteur se trouve sur un point connu
• Gain de temps précieux pour les utilisateurs sur le terrain, ce qui augmente la productivité
• La convergence peut être pratiquement éliminée dans de nombreuses applications


StarFire sur IP

• Un service optionnel pour recevoir les corrections StarFire sur Internet
• Permet d'accéder aux corrections StarFire dans les environnements où la livraison par satellite n'est pas disponible, tels que les canyons urbains profonds ou les emplacements de très haute latitude
• Modes de livraison disponibles:
  • Une fois par seconde (streaming)
  • Une fois toutes les 15 / 30 / 60 secondes
• Si vous pouvez obtenir une connexion internet, alors vous pouvez obtenir des corrections StarFire sur IP


StarFire: Récuperation rapide

• Amélioration de la productivité sur le terrain en éliminant le pull in après une interruption GNSS
• Aide l'utilisateur lors de la perte de signale jusqu'à une minute
• Récupe 3 cm StarFire précision dans deux minutes après avoir acédé StarFire mode
• En utilisant le démarrage rapide, l'utilisateur sera prêt en moins de 5 minutes
• Utilise une technique MRBTK
• Utilise le dernier état pre-event fix pour éliminer l'erreur de correction post event
• La re-convergence en raison d'une perte temporaire de la navigation est pratiquement éliminée


Rejet de trajets multiples

• Le Falcon SF fait une comparaison du «Narrow Early minus Late discriminator»
• Le récepteur effectue la détection d'impulsions et de polarisation et discrimine les anomalies
• Détection du canal de sous-porteuse
• L'architecture du récepteur et du logiciel est couplée à la conception de l'antenne


Ultra RTK

• Permet un fonctionnement RTK jusqu’à 40 km de distance entre la base et le rover
• Nous avons testé Ultra RTK à 75km, et ça marche
• La résolution des ambiguïtés de plus de 40 km prend plus de temps et peut échouer au départ
• Une fois que le rover est à 40 km, l’erreur typique est de 3.5 cm
• Les clients ayant besoin de lignes de base plus longues sont mieux aisés lors de l’utilisation de StarFire autonome
• Un long travail de base peut être effectué si les besoins opérationnels l’exigent


RTK Extend

• Permet au rover de fonctionner jusqu’aux niveaux RTK lorsque le signal de correction RTK est perdu en raison de la portée ou de l’ombrage
• Lorsqu’un récepteur compatible StarFire avec RTK Extend sort du mode RTK, le système passe automatiquement en mode RTK Extend
• La base et le rover écoutent le signal StarFire simultanément
• La base comprend un composant de décalage StarFire
• Rover est compatible avec une connexion de base tierce partie
• Nécessite deux fois la période de convergence normale pour maintenir les niveaux de RTK puisque le décalage est reçu à partir de la base
• Vous n’avez pas besoin de déplacer la base dès que vous perdez le signal RTK


Base d'utilisateur

• Offshore
• Militaire / Gouvernement
• Agriculture
• Arpentage
• Construction / Commande des machines
• Drones
• Et bien d’autres

 

     
 

Positionnement Ponctuel Précis (PPP)

- Le réseau StarFire est le premier système mondial de renforcement par satellite (GSBAS)
- La performance n’est plus fonction de la distance qui vous sépare d’une station de référence, vous avez donc la liberté d’utiliser StarFire n’importe où dans le monde
- Couverture mondiale
- Précision globale de 5 cm en temps réel
- Aucune station de base nécessaire
- Couverture satellitaire géostationnaire entièrement redondante, et mondiale

StarFire poster


Le réseau StarFireTM est un système global de distribution des corrections SBAS qui permet aux utilisateurs de mesurer leur position n’importe où dans le monde avec une fiabilité exceptionnelle et une précision sans précédent de plus de 5 cm (2 pouces). Puisque les corrections SBAS sont diffusées par satellites géostationnaires INMARSAT, les utilisateurs n’ont pas besoin de stations de référence locales ou de post-traitement pour obtenir cette précision exceptionnelle. De plus, la même précision est disponible pratiquement partout à la surface de la Terre, sur terre ou en mer, avec un angle de visée de 10° par rapport au satellite, grâce à la couverture mondiale de ces satellites géostationnaires.


APPLICATIONS
Les récepteurs StarFire sont disponibles en tant qu’unités entièrement intégrées ou systèmes modulaires. Les applications qui peuvent bénéficier des performances, de la précision et de la disponibilité de StarFire sont les suivantes:

• L'arpentage
• Le positionnement en mer
• L’agriculture de précision
• La photogrammétrie aérienne des drones et LIDAR
• SIG et cartographie des actifs
• Commande des machines
• Véhicules télépilotés
• Gouvernement & Militaire

 
     

 

StarFire zone de couverture du réseau

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Méthodologie

Le réseau StarFire est une avancée majeure par rapport aux précédents systèmes de renforcement terrestres, car il considère chaque source d’erreur de signal satellite GNSS indépendamment. Les corrections d’orbite et d’horloge des satellites GNSS sont calculées en utilisant un réseau mondial de récepteurs bifréquence. Ces corrections sont transmises par des liaisons satellites géostationnaires directement aux récepteurs StarFire, ce qui réduit au minimum la latence des données et permet les opérations dans le monde entier.
Tous les récepteurs StarFire utilisent un récepteur GNSS multi-fréquences qui mesure le retard ionosphérique de chaque satellite. Les retards zénithaux troposphériques sont calculés avec un modèle de temps et de position multi-états à l’aide d’observations satellitaires redondantes.


Intégrité du système

Un réseau mondial de récepteurs GNSS multi-fréquences fournit des données brutes chaque seconde grâce à des liaisons de données redondantes fiables vers deux centres de traitement réseau situés en Californie (S.W., États-Unis) et en Illinois (N.E., États-Unis). Ces récepteurs sont liés à la dernière réalisation du système de coordonnées du Système de référence terrestre international (ITRF). La référence horaire principale de StarFire est couplée à la norme du temps atomique internationale.
Le réseau est un système d’autosurveillance en continu entièrement automatisé, surveillé 24 heures sur 24 par les opérateurs du réseau de StarFire. Les corrections d’orbite et d’horloge des deux centres de traitement sont distribuées via des circuits dédiés avec de multiples sauvegardes de communication vers trois stations satellites géostationnaires de liaison montante. Un réseau indépendant d’équipements utilisateurs StarFire surveille en permanence la précision du système pour assurer une fiabilité maximale.


Fiabilité

• Disponibilité 99.999%
• Surveillance extensive par des contrôles internes
• Suivi en temps réel des résultats de positionnement globales
• Redondance dans tous les segments du système. Des liaisons de données redondantes, des concentrateurs de traitement géographiquement séparés et des équipements de liaison montante à double satellite assurent un positionnement fiable et continu. Le système est intrinsèquement robuste avec la capacité de calculer un ensemble complet de corrections même si plusieurs stations de référence devenaient indisponibles.


Performance

L’utilisation du récepteur Falcon SF StarFire GNSS offre une précision supérieure de 5 cm à l’horizontale et 10 cm à la verticale (1 sigma).
Contrairement aux positions DGPS, qui sont relatives à l’emplacement de la station de référence, StarFire produit des positions ITRF absolues n’importe où, n’importe quand. La précision StarFire est indépendante de la distance jusqu’ à la station de référence la plus proche.

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