TRAAK

POWERED BY KAARTA ENGINE

Das Beste im Bereich der Robotik für die Positionierung und Positionsbestimmung

 

 


Kaarta Traak bietet 200 Hz-Updates in Echtzeit auf dem System mit x, y, z, Nick-, Roll- und Gierbewegungen. Die zum Patent angemeldeten, hochentwickelten 3D-Kartierungs- und Lokalisierungs-Algorythmen garantieren akkurate und robuste Karten und bilden das Herzstück von Kaarta EngineTraak ist erhältlich mit einer 'Ready-to-go'-Systemkonfiguration und einer Lizenzform aus Ihrer bestehenden Plattform.

 

Slika1

 

 

 

 

SPEZIFIKATIONEN

                                                                      

FORMAT

.ply

MODI

Grundlinienkartierung
Add-on-mapping für komplexere, grössere Gebiete
Kompatibel mit Dateien produziert von Kaarta Contour™

IMU

Interne MEMS-basierte IMU

Sechs DOF: X, Y, Z, Nick-, Roll-, Gierbewegungen

PROZESSOR

Intel NUC i7 Dual Core

ANSCHLÜSSE

HDMI Typ A Video

4 USB 3.0

Mini Display Port

RJ-45 Ethernet

SPEICHER

250 GB SSD

OS

Ubuntu Linux OS

LASER

Standardadapter für Velodyne VLP-16

LIDAR 100 m Radius

360° horizontal FOV

30° vertikal FOV

FEATURE

TRACKER

640 x 360 Auflösung

50 Hz Bildrate

Schwarzweiss Bilder

PLATTFORMEN

In der Hand
Rucksack
Fahrzeug
Drohne

GEWICHT 700 g (1.54 lb)
STROM 12 - 19 vDC

ZUBEHÖR
(INBEGRIFFEN)

23'000 mAh, 85 W externe Batterie,

AC Adapter

Grundplatte für Kamera und Stativ

ZUBEHÖR
(OPTIONAL)

Schablonen-Zubehörset

MODELL-

NUMMERN

KRT-STN-FT-60-010:
Basis + VLP-16 + Feature Tracker

KRT-STN-FT-00-010:
Basis + Feature Tracker, mit LIDAR- Intregration

KRT-STN-FT-XX-010:
Basis + Feature Tracker, keine LIDAR- Integration

KRT-STN-SW-00-010:
1 Jahr Software-Service

KRT-STN-HW-01-010:
1 Jahr längere Hardware-Garantie

KRT-STN-HW-02-010:
2 Jahre längere Hardware-Garantie

KRT-ACC-VH-00-010:
Montageset für Fahrzeug

KRT-ACC-ST-00-010:
Stencil Zubehörset

 

KAARTA ENGINE EIGENSCHAFTEN

Sich selbst korrigierende Minimaldrift-Techniken

Point-of-scan Arbeitsbestätigung

Schneller Verschluss beim Point-of-scan

Zum Patent angemeldete Technologie

Erster und zweiter Platz: KITTI Vision Benchmark Odometer Section, erster Platz: Microsoft Localization Competition 2016 und 2017

 

 

KONFIGURATIONSlika2

Die Traak Basiskonfiguration ist eine Aluminiumhülle mit Maschinenplatten für die LIDAR-Montage sowie Adaptern und Montagepunkten für das Anbringen auf Fahrzeugen.

Traak funktioniert mit verschiedenen LIDAR-Modellen wie Velodyne VLP-16 oder Velodyne HDL-32E. Stencil benötigt nur einen Inbusschlüssel für den LIDAR-Aufsatz.

Der Feature Tracker, ein Gerät mit hoher Bildrate, ist für die Arbeit in offeneren, weniger strukturierten Umgebungen geeignet.

 

 

DIMENSIONEN

 

DE

 

 

BEISPIEL MIT RESULTAT

Sample1    

Das Bild mit der höheren Dichte wurde von Kaarta Stencil für die Kartierung aufgenommen. Das Bild mit der geringeren Dichte rechts wurde von Traak für die Lokalisierung aufgenommen.

 

Sample2
Sample3    

Die grösseren Teile der Bilder zeigen die Unterschiede zwischen Stencil und Traak. Beide Geräte sind gleich akkurat.

 

Sample4